הסקירה המאוחרת חשובה גם אם בצעת סקירה מוקדמת מכיוון שהבדיקה משלימה הערכה לאיברים שלא ניתן היה לראות במוקדמת וכמו כן בודקת התפתחות איברים שהיו קיימים.
בבדיקה זו מתבצעת הערכה של אברי העובר בצורה מורחבת ומפורטת. במקרים מסוימים, כמו בהערכה של אורך צוואר הרחם, יש צורך גם בגישה נרתיקית במרפאתי מתבצעת הבדיקה במכשיר המתקדם ביותר שהנו תלת ממדי ומאפשר הדגמת האיברים ברזולוציה גבוהה כדי לבדוק את תקינותם.